点击封面放大欣赏
致中国读者——我的模型之路
与很多遥控模型爱好者一样，我也是从喜欢遥控车开始的。那个时候我只有10岁，觉得遥控车很好玩。不过，那个时候遥控车跑得非常慢，而且没有比例遥控器，所以并没有能长久地吸引我的注意力。同时我对飞行也特别感兴趣，主要是因为父亲供职于加拿大空军，后来成为了飞机机械师，所以我老是能看到各种酷酷的飞机。父亲并不喜欢航模，但是他发现，如果我有了航模，可能就不会去捣乱了。
在我十来岁的时候，父亲和我一起建造了我们的第一架遥控飞机，一架Carl Goldberg Eagle。我加入了当地的航模俱乐部，参加了培训课程，顺利地学会了飞行。父亲是对的。喜欢上航模的我，就不捣蛋了。因为航模，我学会了很多东西，而且和父亲成为了最好的朋友！谢谢你，父亲！
几年后，一个阳光明媚的午后，飞行俱乐部的一个东西改变了我的人生：一个造型搞笑，头顶上有几个旋翼而没有翅膀的飞机。俱乐部的一个高级成员（他也叫John）带来的遥控直升机立刻吸引了大家的注意力。在80年代中期，我从来没有想过居然还有遥控直升机的存在。那时的遥控直升机非常稀少，而且异常昂贵。
数年后，我终于得到了人生第一架遥控直升机，一架Miniature Aircraft X-Cell 40。说实话，这架飞机实际上是女朋友买给我的圣诞礼物。对！如果女朋友给你买遥控直升机的话，她就是你的真命天女了。最后，我们结婚了，一直幸福地生活到现在。到此为止，一切都还不错。然后，就开始了冗长、沮丧而且昂贵的安装和调试过程。你猜对了，首飞完全是一场灾难。起飞不到3秒钟，飞机就完全失去了控制，然后坠毁了。
幸运的是，我依然是航模俱乐部的成员。我和几年前带着那个复杂昂贵的劳什子出现的John取得了联系。这时，John已经是飞行遥控直升机的老手了，他给了我很多有用的经验。比如：驯服这个暴力的机器，再装个训练架。当然，那时的我完全不知道“驯服”和“训练架”为何物。在不到一周的时间内，我就学会了悬停。在三周内，就掌握了简单航线飞行。这时，“上瘾”已经不能表达我对这个爱好的热情了。
后面的几年中，我的工作时间非常紧张。不过我还是努力抽时间在航模俱乐部教学。能够和学生们分享约翰（John）在10年前教给我的经验，我感到异常欣慰。当学生们第一次悬停成功的时候，感觉就像是回到了从前。
之后，遥控直升机的动力变得越来越强劲，设备也越来越好了。也许你不信，到那时为止，我只有一架飞机，就是忠实的X-Cell 40。Miniature Aircraft的产品给我留下了很好的印象，后来Fury 50加入了机队，再后面是Fury 90。就是这两架Fury带我进入了运动飞行，入魔越来越深。不过有个问题：我对甲醇发动机不是很信任。因为有好几次都因为甲醇发动机停车而导致坠毁。
后面五年内，我继续飞行，同时也做些飞行教学。不幸的是，作为捷豹汽车4S店的销售经理，我的工作压力越来越大。这时，我的身体和婚姻都出现了些问题。我意识到，现在是人生道路上该作出选择的时候了。最后，我们决定跟随多年的愿望：隐居在落基山脉的深处。2006年的夏天，变卖了所有的家当后（不过保留了我心爱的X-Cell 40），我们搬迁到了落基山脉深处的Jasper国家公园附近。
在搭建我们木屋的同时，我开始了制作原始风格家具的生意。在空闲的时间，我还会飞行，依然是我的老X-Cell 40。这段时间内，我萌发了给我的家具生意建个网站的念头。不过我打算先拿航模练下手，于是就有了rchelicopterfun.com。我从来没有想过，像我这样一个名不见经传的家伙建的网站，居然会受到这么多关注，最后竟然变成了我的全职工作。能够重新开始帮助大家实现航模的梦想，我的生活又开始充实起来。
过去八年在模型界的变化比之前十五年发生的变化都要多，实在令人叹为观止。宽频发射机、固态锁尾陀螺仪、无副翼平衡系统、GPS自动驾驶仪、越来越小的电子设备、多旋翼系统、更低的花费、更好的功能、变态的动力、微型直升机，还有我最喜欢的电动和涡喷动力。有了可靠的电动引擎后，在倒飞的时候，我再也不用担心引擎会停车了。在最近的四年里，我的飞行技巧与过去的十五年比中有很大的提升。原因就是电动引擎给我带来的自信。如果你刚刚入魔，你完全无法想象将要获得的乐趣。
最后，我要特别感谢Mason（邹雪骢）和Fred（田野）。一年前，他们找到我，说想把此书介绍给在中国的遥控直升机爱好者。在过去的一年中，他们辛勤工作，把书翻译成中文，并且指出了书中多处语法错误。对于他们的工作，我感到非常骄傲。他们认可此书，并且愿意为翻译工作做出努力，使我倍感荣幸。我衷心希望大家能喜欢这本书，并且能更好地理解直升机的安装和调试。
祝愿大家在遥控直升机之路上得到快乐，收获成功。
约翰·绍特
2013年1月30日
目录
第一章 内容简介 1
什么内容在等待着我们？ 1
适用范围 3
第二章 将你的遥控直升机调试成一个完美的教练机 4
底线 4
你需要做的 5
第一步 训练架 5
第二步 电机输出功率——欢迎进入油门曲线 6
特别注意7
普通模式下的油门曲线设定 7
特技模式下的油门曲线设定 8
其他类型油门曲线：油门\螺距杆中位以下依然保持主旋翼转速
10
第三步 螺距曲线——飞行家的救命稻草 12
BLADE 400普通模式下的螺距曲线设置实例 13
BLADE400 特技飞行模式的螺距曲线设置实例 14
重点：设置十字盘螺距曲线 16
飞行模式切换——非常重要 16
十字盘调平 17
第四步 大小舵角（DUAL RATE）设定 18
BLADE400大小动设置 19
结语 22
这种温和的设置参数适用于模拟器吗？ 22
第三章 如何正确使用螺距规 24
如何读取螺距值 25
平衡翼杆锁定法 25
气泡水平仪法 26
螺距规上安装气泡水平仪 28
适用于BLADE 400及其他直升机的简易平衡翼杆锁 30
无副翼系统如何测螺距？ 30
第四章 陀螺仪的设置和操作 32
陀螺仪的安装 33
一些具有代表性的陀螺仪安装和要点 34
尾舵机控制连杆的安装 36
尾舵连杆长度调整 38
电路的连接和感度（GAIN）初步设定 38
设定舵机方向和陀螺仪修正方向 39
尾舵机行程设置 40
动态感度调整 41
锁尾模式下的怪癖 43
非锁尾模式 (速率模式) 设置 45
那么，反扭力混控到底是怎样设置的？ 47
第五章 无刷电调设置 51
为什么好的电调都是可编程的？ 51
如何给电调编程 54
电调的数据记录 55
第六章 理解电动直升机的油门曲线和定速模式 56
目标：保持主旋翼转速恒定 56
水平油门曲线 58
1.TREX 700E使用轻微U型油门曲线95%，85%，100% 59
2.TREX 700E使用90%，90%，90%水平油门曲线 60
3.TREX 600E使用90%，90%，90%水平油门曲线 61
4.TREX 700E在1600RPM、1800RPM和2000RPM下的定速模式
62
普通模式下的水平油门曲线 65
5.TREX 700E使用0%，75%，75%，75%，75%水平油门曲线 65
使用水平油门曲线时的一些忠告 66
第七章 主旋翼的平衡 67
调整主旋翼的纵向重心 （动平衡） 67
主旋翼的配平（静平衡） 69
DUBRO平衡器主旋翼平衡流程 70
简易自制平衡器 73
第八章 检查旋翼头和尾旋翼平衡 75
主旋翼头平衡步骤 75
尾旋翼平衡 77
第九章 模型直升机的装配和维护 81
工作空间 81
螺丝胶 83
清除掉已经凝固的螺丝胶 84
松开滑头的螺丝或者螺栓 85
齿轮间隙 89
润滑 91
润滑油的使用 92
什么样的部件在组装飞机和日常飞行维护时需要润滑呢？ 94
尾传动皮带的润滑 96
旋翼头组装 98
什么是旋翼头阻尼（head dampening）？ 99
组装主旋翼夹并安装到旋翼头上 102
连杆长度及旋翼头几何构型 106
布线 107
变形的头罩 112
第十章 炸机善后及维修 114
我@#%&*……砰……炸了！ 114
遥控直升机易坏部件 117
弯曲的轴 118
尾轴打滑 119
舵机连杆 119
电子设备 120
购买新零件 121
维修 121
起飞前检查 122
第十一章 性能提升及改进窍门 124
简单改造头罩以适应加大的电池——以BLADE400和TREX250为例
124
头罩安装柱改进 125
头罩胶圈的润滑 126
碳纤主旋翼和尾旋翼 126
旋翼垫片 127
电机贴纸 128
保留原装盒 129
铝合金升级件——并不是人人都需要的哦 129
BLADE400舵机升级 131
独立BEC的好处 134
选择独立BEC 136
安装BEC 139
锂电池的窍门 142
起落架的缓冲/防滑垫 143
第十二章 写在最后 144
宁公网安备 64010602000777号
